無序抓取Random Bin Picking,在機(jī)器視覺領(lǐng)域被認(rèn)為具有挑戰(zhàn)性,難度在于,如何讓機(jī)械手臂從隨機(jī)堆放的工件/物料中,準(zhǔn)確無誤的拿取所需工件/物料,并擺放至正確目的位置?;谏疃葘W(xué)習(xí)和3D相機(jī)的無序抓取解決方案AccuPick 3D,通過深度學(xué)習(xí)和3D相機(jī)快速辨識不同工件/物料在三維空間擺放的位置與姿態(tài),并精準(zhǔn)引導(dǎo)六軸協(xié)作機(jī)械手臂進(jìn)行取放。